{"id":130687,"date":"2021-11-28T18:45:36","date_gmt":"2021-11-28T17:45:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/?p=130687"},"modified":"2025-01-18T13:59:56","modified_gmt":"2025-01-18T12:59:56","slug":"le-projet-dintelligence-generale-artificielle-le-24-novembre-2021-retranscription","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/2021\/11\/28\/le-projet-dintelligence-generale-artificielle-le-24-novembre-2021-retranscription\/","title":{"rendered":"Le projet d’Intelligence G\u00e9n\u00e9rale Artificielle<\/b>, le 24 novembre 2021 – Retranscription"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Retranscription de Le projet d’Intelligence G\u00e9n\u00e9rale Artificielle<\/b><\/a>, le 24 novembre 2021<\/p><\/blockquote>\n

L\u2019intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle ou le sens commun pour les machines<\/b><\/p>\n

La question essentielle en ce moment, en intelligence artificielle, quand on pense \u00e0 un robot qui serait tr\u00e8s semblable \u00e0 un \u00eatre humain en termes d\u2019intelligence, c\u2019est une question qu\u2019on pose sous deux formes\u00a0: celle de ce qu\u2019on appelle une intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle ou une intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rale et la question du sens commun : comment donner un sens commun \u00e0 la machine. En fait, c\u2019est \u00e0 peu pr\u00e8s la m\u00eame chose. Je vais pouvoir montrer assez facilement pourquoi c\u2019est la m\u00eame question en r\u00e9alit\u00e9 et pourquoi on peut lui donner la m\u00eame r\u00e9ponse.\u00a0<\/span>
\n<\/p>\n

Les gens qui posent cette question disent\u00a0: \u00ab\u00a0Oui, on ne pourra jamais donner aux robots une intelligence artificielle g\u00e9n\u00e9rale\u00a0\u00bb. Je vais le dire dans l\u2019ordre, intelligence – g\u00e9n\u00e9rale – artificielle et donc, je vais dire IGA par la suite, I.G.A. ou IGA.\u00a0<\/span><\/p>\n

Comment donner une IGA\u00a0? Les commentateurs disent\u00a0: \u00ab\u00a0Il faut donner \u00e0 la machine en fait une \u00e9motion\u00a0et \u00e7a, on ne pourra jamais le faire\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0Il faut qu\u2019elle soit un \u00eatre vivant\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0Il faut lui donner un corps\u00a0\u00bb. C\u2019est-\u00e0-dire que les gens disent un certain nombre de choses qui renvoient \u00e0 certains traits qui sont propres \u00e0 l\u2019\u00eatre humain.\u00a0<\/span><\/p>\n

Un mod\u00e8le de l\u2019\u00eatre humain<\/b><\/p>\n

Ce que je vais faire maintenant, c\u2019est proposer un mod\u00e8le tout \u00e0 fait g\u00e9n\u00e9ral et montrer pourquoi nous avons besoin d\u2019une intelligence g\u00e9n\u00e9rale en tant qu\u2019\u00eatre humain. Et je vais montrer qu\u2019il y a un ensemble de particularit\u00e9s, qu\u2019il y a un ensemble de fonctions, qu\u2019il y a un ensemble de t\u00e2ches qu\u2019il faut que la machine essaye de r\u00e9aliser, et que si elle veut les assumer, elle a besoin en effet d\u2019un certain type d\u2019\u00e9quipement. Et il se fait que je crois avoir une repr\u00e9sentation compl\u00e8te de quoi il s\u2019agit.\u00a0<\/span><\/p>\n

Je vais travailler par couches, je vais commencer par des choses simples \u00e0 dire et ensuite, je vais ajouter plusieurs \u00e9tages et quand une vision globale sera atteinte, je dirai quelques mots sur comment on peut r\u00e9aliser \u00e7a en fait sous forme de programmation : quel type de programme il faut cr\u00e9er – du type de ceux que j\u2019ai d\u00e9j\u00e0 cr\u00e9\u00e9s quand j\u2019\u00e9tais chercheur en intelligence artificielle. Et je terminerai l\u00e0-dessus avec une petite remarque\u00a0: pourquoi avoir fait tout \u00e7a, \u00e7a produit en r\u00e9alit\u00e9 une IGA\u00a0? Bien, un certain nombre de constatations et je ferai aussi des remarques en termes de programmation au fur et \u00e0 mesure.\u00a0<\/span><\/p>\n

La libido<\/i><\/b><\/p>\n

Qu\u2019est-ce qui est propre \u00e0 l\u2019esp\u00e8ce humaine\u00a0? Un caract\u00e8re qui est le m\u00eame pour la quasi-totalit\u00e9 des animaux – en tout cas ceux qu\u2019on appelle les \u00ab\u00a0animaux sexu\u00e9s – c\u2019est qu\u2019il n\u2019y a pas de preuve qu\u2019il y ait autre chose qui soit n\u00e9cessaire pour d\u00e9finir la mission d\u2019un \u00eatre humain individuel que de dire qu\u2019il doit se reproduire. Qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019une description de type surnaturel, d\u2019un message divin\u00a0: \u00ab\u00a0Unissez-vous et reproduisez-vous, et peuplez la Terre\u00a0\u00bb [Gen\u00e8se 1:28 : \u00ab\u00a0Croissez et multipliez-vous, remplissez la terre\u00a0\u00bb] ou bien que ce soit dans une perspective je dirais tout \u00e0 fait ath\u00e9e en termes de g\u00e8nes, du g\u00e8ne \u00e9go\u00efste qui cherche simplement \u00e0 se reproduire.\u00a0<\/span><\/p>\n

Et il y a donc une sorte de force dans la nature mais qui est simplement au d\u00e9part d\u2019ordre chimique et ensuite biologique parce que les mol\u00e9cules\u00a0 <\/span>s\u2019attirent, qui produit au bout d\u2019une certaine \u00e9volution des esp\u00e8ces bisexu\u00e9es o\u00f9 les repr\u00e9sentants des deux sexes, des deux genres, vont essayer de se rapprocher pour produire ensemble des enfants : pour que l\u2019esp\u00e8ce se perp\u00e9tue.\u00a0<\/span><\/p>\n

La seule chose dont on ait la preuve, c\u2019est que l\u2019esp\u00e8ce cherche \u00e0 se perp\u00e9tuer. Evidemment, c\u2019est une repr\u00e9sentation anthropocentrique de dire que \u00ab\u00a0l\u2019esp\u00e8ce cherche \u00e0 se reproduire\u00a0\u00bb mais le fait est que les esp\u00e8ces se reproduisent et qu\u2019elles utilisent – quand elles sont bisexu\u00e9es – ce syst\u00e8me qui consiste \u00e0 faire se rapprocher deux types de population : les m\u00e2les et les femelles, et produire des enfants \u00e0 partir de l\u00e0.\u00a0<\/span><\/p>\n

Les pulsions<\/i><\/b><\/p>\n

Donc, le point de d\u00e9part de cet \u00eatre humain dont il s\u2019agit de faire un mod\u00e8le, le point de d\u00e9part c\u2019est qu\u2019il doit se reproduire, voil\u00e0. Et on peut, quand on parle du fait de la survie individuelle, le fait qu\u2019on mange, qu\u2019on boive, qu\u2019on respire et aussi qu\u2019on doive se d\u00e9barrasser des d\u00e9chets, c\u2019est-\u00e0-dire qu\u2019on doit aussi faire pipi et faire caca, et aussi on doit dormir, on doit reconstituer des forces.\u00a0<\/span><\/p>\n

On peut d\u00e9j\u00e0 faire un mod\u00e8le informatique de cela avec de la programmation orient\u00e9e objet o\u00f9 on pourra cr\u00e9er de petites instances qui interagiront. On cr\u00e9era des \u00ab\u00a0hommes\u00a0\u00bb et des \u00ab\u00a0femmes\u00a0\u00bb et on fera qu\u2019il y ait une pulsion qui grandit en eux, un besoin de se rapprocher. Dans l\u2019acte sexuel, il y a satisfaction, c\u2019est-\u00e0-dire que la tension qui montait va dispara\u00eetre \u00e0 la suite de l\u2019acte. L\u2019acte va r\u00e9aliser quelque chose, c\u2019est l\u2019acte qui, par ses cons\u00e9quences, va assurer la reproduction, mais il y a une tension qui monte chez les hommes et chez les femmes qui va les conduire \u00e0 se rapprocher, \u00e0 s\u2019accoupler, et la tension va baisser. Et aussit\u00f4t qu\u2019elle aura disparu par une descente de gradient (c\u2019est l\u2019op\u00e9ration d\u2019un point de vue physique, c\u2019est comme \u00e7a qu\u2019on va le mod\u00e9liser), par une mont\u00e9e en puissance et puis une descente de gradient brutale. Et \u00e0 partir de ce moment-l\u00e0, le processus va recommencer : la tension va remonter.\u00a0<\/span><\/p>\n

Donc, au d\u00e9part, on a ce qu\u2019en psychanalyse on appelle la libido<\/i>, cette force, cette pulsion qui pousse les sexes de se rapprocher pour s\u2019accoupler et que la tension baisse. Tout d\u2019abord, parce qu\u2019il y a une p\u00e9riode dans la vie d\u2019un \u00eatre humain o\u00f9 il ne peut pas se reproduire, il y a toute une p\u00e9riode de mont\u00e9e, de constitution de l\u2019enfant, puis de l\u2019adolescent, et les relations entre enfants ne sont pas f\u00e9condes si jamais elles devaient avoir lieu. Il y a d\u2019abord constitution donc de l\u2019esp\u00e8ce jusqu\u2019\u00e0 un certain \u00e2ge. Les gens, quand ils sont en \u00e2ge de s\u2019accoupler, doivent satisfaire un certain nombre de besoins pendant ce temps-l\u00e0\u00a0: ils doivent manger, ils doivent boire, ils doivent faire pipi, ils doivent faire caca, etc. Et dans toute la p\u00e9riode qui pr\u00e9c\u00e8de : l\u2019enfance et l\u2019adolescence, on le fait sans qu\u2019il n\u2019y ait v\u00e9ritablement reproduction et on peut consid\u00e9rer qu\u2019il y a une \u00ab\u00a0p\u00e9riode de latence\u00a0\u00bb comme on dit, il y a une p\u00e9riode o\u00f9 la libido ne s\u2019exerce pas sur les enfants [ou plut\u00f4t sous la forme embryonnaire que Freud a appel\u00e9 \u00ab\u00a0sexualit\u00e9 infantile\u00a0\u00bb], puis il y a une p\u00e9riode de pubert\u00e9 o\u00f9 la libido s\u2019exerce sans doute mais les rapports ne sont pas encore f\u00e9conds. Et puis il y a production d\u2019enfants. Puis on arrive \u00e0 une p\u00e9riode o\u00f9 la femme cesse d\u2019\u00eatre f\u00e9conde ; l\u2019homme cesse d\u2019avoir de la libido<\/i> et donc n\u2019est plus attir\u00e9 par la femme, etc.\u00a0<\/span><\/p>\n

Alors, pour permettre justement qu\u2019il y ait cette reproduction, il faut que soient assur\u00e9es les fonctions de manger, boire, etc. pendant toute la p\u00e9riode. L\u00e0 aussi, on peut repr\u00e9senter \u00e7a de la m\u00eame mani\u00e8re\u00a0: il y a mont\u00e9e de la faim, puis on mange, sati\u00e9t\u00e9 : le besoin tombe \u00e0 z\u00e9ro et puis il va se reconstituer. Et, par exemple pour manger, on peut dire qu\u2019il y a trois moments\u00a0: quand on se r\u00e9veille, on commence \u00e0 avoir faim, on mange. Il y a une p\u00e9riode qui va jusqu\u2019au d\u00e9jeuner pendant laquelle l\u2019app\u00e9tit remonte et on va le satisfaire etc., puis \u00e7a va retomber et puis arrive le soir, on a de nouveau faim et on mange et voil\u00e0, on peut aller dormir. Pendant ce temps-l\u00e0, il y a le processus de la fatigue : la fatigue monte, on a envie de dormir, on dort, etc. Pareil, le lendemain matin, quand on se r\u00e9veille, on va petit \u00e0 petit se fatiguer dans la journ\u00e9e. On aura envie de dormir, etc.\u00a0<\/span><\/p>\n

Une instance<\/i> de la classe<\/i> \u00eatre humain<\/b><\/p>\n

Donc, avec la programmation, on peut d\u00e9j\u00e0 cr\u00e9er je dirais de mani\u00e8re lin\u00e9aire sur le temps dans la journ\u00e9e, on peut cr\u00e9er un petit \u00eatre, on va appeler \u00e7a une \u00ab\u00a0classe\u00a0\u00bb parce que ce sera une \u00ab\u00a0instance\u00a0\u00bb dans une \u00ab\u00a0classe\u00a0\u00bb – \u00e7a, c\u2019est le langage de la programmation – on va cr\u00e9er une instance particuli\u00e8re d\u2019une classe et cette instance aura \u00e0 tout moment un certain degr\u00e9 de faim, un certain degr\u00e9 de soif, un certain degr\u00e9 de vouloir faire pipi et un certain degr\u00e9 de vouloir faire caca, aura un certain degr\u00e9 de fatigue qui va monter aussi. Et on peut donc faire une sorte d\u2019agenda, de minute en minute, avec un petit robot auquel on dit simplement\u00a0: \u00ab\u00a0Quand tu es arriv\u00e9 au moment o\u00f9 tu dois faire pipi, tu as une p\u00e9riode d\u2019un quart d\u2019heure pendant laquelle il faut que tu trouves le moyen de faire pipi. Quand tu as faim, il faut que tu trouves une p\u00e9riode d\u2019une heure durant laquelle tu dois manger\u00a0\u00bb. M\u00eame chose pour boire, m\u00eame chose pour dormir. Et on va ajouter sur l\u2019ensemble et sur une p\u00e9riode plus longue l\u2019envie de s\u2019accoupler, voil\u00e0, l\u2019envie de la copulation qui l\u00e0 aussi devra \u00eatre satisfaite si on est dans les \u00e2ges de la reproduction.\u00a0<\/span><\/p>\n

Donc, faisons un petit robot avec ces simples contraintes : la tension monte pour manger, pour boire, etc. et \u00e0 tout moment de la journ\u00e9e, on peut regarder o\u00f9 ils en sont : quel est le degr\u00e9 de fatigue, quel est le degr\u00e9 de faim, quel est le degr\u00e9 de soif, etc. et bien s\u00fbr, cette petite machine a des t\u00e2ches \u00e0 accomplir\u00a0: faire pipi, faire caca, trouver de la nourriture, etc. On peut d\u00e9j\u00e0 faire un petit personnage et le petit personnage, bien entendu, il doit concilier tout cela.\u00a0<\/span><\/p>\n

On sait nous, et on peut le lui dire, qu\u2019on peut faire pipi et caca en m\u00eame temps. On peut boire et on peut manger en m\u00eame temps mais \u00e9galement, on a plus souvent soif dans la journ\u00e9e qu\u2019on n\u2019a faim, etc. Ou on fait plus souvent pipi qu\u2019on ne doit faire caca, etc. Donc, on peut d\u00e9j\u00e0 cr\u00e9er un petit robot qui ne produit rien dans le monde si ce n\u2019est qu\u2019il doit assurer ces fonctions et il doit trouver le moyen de les satisfaire.\u00a0<\/span><\/p>\n

La contrainte du travail<\/b><\/p>\n

Bon, alors, on va ajouter un certain nombre de choses petit \u00e0 petit. Par exemple, si on est dans une soci\u00e9t\u00e9 comme j\u2019en ai connu certaines en Afrique, le probl\u00e8me de boire et de manger, il est assez simple parce qu\u2019on peut trouver des choses \u00e0 boire et \u00e0 manger tout autour de soi tr\u00e8s facilement [grimper dans un cocotier et couper une noix verte o\u00f9 il y a \u00e0 boire et \u00e0 manger], et donc, il y a un acc\u00e8s imm\u00e9diat \u00e0 la nourriture et \u00e0 la boisson. Bon, aussi, on ne doit pas chercher des toilettes publiques parce qu\u2019on peut aller dans la jungle et voil\u00e0, faire ses besoins de cette mani\u00e8re-l\u00e0.<\/p>\n

Mais on va ajouter tout de suite comme une contrainte qui est celle d\u2019un \u00eatre humain dans un\u00a0 <\/span>environnement urbain moderne, une contrainte suppl\u00e9mentaire, c\u2019est qu\u2019il faut avoir de l\u2019argent, il faut payer pour boire et il faut payer pour manger, et il faut payer pour dormir, voil\u00e0. Alors, \u00e7a peut \u00eatre un loyer, \u00e7a peut \u00eatre un h\u00f4tel, \u00e7a n\u2019a pas d\u2019importance. On va mettre une contrainte suppl\u00e9mentaire par rapport \u00e0 ces besoins qu\u2019on a d\u00e9finis, une contrainte suppl\u00e9mentaire\u00a0: il faut travailler. Il faut que, pendant un certain temps, on travaille et on sait que si on travaille un certain nombre d\u2019heures, on va avoir une certaine somme d\u2019argent et cette somme d\u2019argent, on pourra l\u2019utiliser le lendemain pour acheter \u00e0 boire, pour acheter \u00e0 manger, pour trouver un endroit o\u00f9 dormir. Donc on a d\u00e9j\u00e0 une petite machine qui a un certain nombre de contraintes et on peut lui faire son agenda sur la journ\u00e9e, non seulement les besoins \u00e9l\u00e9mentaires, la tension sexuelle qui monte, la libido et en m\u00eame temps, un certain temps qu\u2019on doit passer \u00e0 travailler pour obtenir une certaine somme d\u2019argent. Bon, donc voil\u00e0 les contraintes.\u00a0<\/span><\/p>\n

La m\u00e9moire<\/b><\/p>\n

Alors, de quoi est \u00e9quip\u00e9 ce petit robot pour faire \u00e7a\u00a0? Il va \u00eatre \u00e9quip\u00e9 d\u2019un certain nombre de choses. Il y a un certain nombre de choses qui lui permettent par exemple de savoir dans quel ordre faire les op\u00e9rations. Qu\u2019est-ce qui lui permet de savoir l\u2019ordre dans lequel il faut faire les diff\u00e9rentes op\u00e9rations\u00a0? C\u2019est sa m\u00e9moire. Donc, il faut la constitution d\u2019une m\u00e9moire et il faut que cette m\u00e9moire ait une dynamique qui lui permette de savoir ce qui est pertinent \u00e0 chaque moment, ce qui est pertinent c\u2019est-\u00e0-dire ce sont les gestes qu\u2019il faut faire et bon, \u00e7a, j\u2019en ai d\u00e9j\u00e0 fait le mod\u00e8le puisque c\u2019est mon logiciel ANELLA que j\u2019ai fait dans les ann\u00e9es 87 \u00e0 90. On sait d\u00e9j\u00e0, je sais d\u00e9j\u00e0 \u00e7a, comment \u00e7a marche.\u00a0<\/span><\/p>\n

Constitution d\u2019une m\u00e9moire. Cette m\u00e9moire, elle a un double fonctionnement\u00a0: on l\u2019utilise \u00e0 tout moment pour juger d\u2019une situation pr\u00e9sente : la m\u00e9moire nous permet de savoir ce qu\u2019il faut faire et, par ailleurs, la perception de ce qui se passe au moment pr\u00e9sent nous permet d\u2019obtenir des informations qu\u2019on peut ajouter en m\u00e9moire. Donc il y a un double mouvement pour la m\u00e9moire\u00a0: la m\u00e9moire qui descend qui a \u00e9t\u00e9 stock\u00e9e, qui a \u00e9t\u00e9 emmagasin\u00e9e et qui descend parce qu\u2019on va l\u2019utiliser en contexte et une m\u00e9moire qui est en train de se constituer et qui va soit s\u2019ajouter \u00e0 celle qui est d\u00e9j\u00e0 l\u00e0, soit la modifier. On va raffiner, voil\u00e0, on va nuancer, on va am\u00e9liorer la performance en modifiant l\u00e9g\u00e8rement la m\u00e9moire.\u00a0<\/span><\/p>\n

Le \u00c7a<\/i>, le Moi<\/i> et le Surmoi<\/i><\/b><\/p>\n

Bon, alors, qu\u2019est-ce qui va g\u00e9rer cette m\u00e9moire\u00a0? Eh bien, l\u00e0, on est vraiment dans la psychanalyse. On a trois choses qui peuvent faire fonctionner cette m\u00e9moire\u00a0: il y a d\u2019une part l\u2019inconscient qu\u2019on appelle aussi le \u00ab\u00a0\u00c7a\u00a0\u00bb en psychanalyse. L\u2019inconscient, c\u2019est tout ce qui se passe de mani\u00e8re automatique, voil\u00e0. Je ne fais m\u00eame pas attention mais je dois faire pipi depuis un moment et je suis en train de chercher un endroit o\u00f9 je vais pouvoir le faire. C\u2019est inconscient, je n\u2019y r\u00e9fl\u00e9chis pas, etc. Il peut se trouver qu\u2019\u00e0 un autre moment, vraiment, j\u2019ai laiss\u00e9 passer le temps et tout \u00e0 coup, je me dis\u00a0: \u00ab\u00a0Bon eh bien maintenant, il faut vraiment que je trouve un endroit pour aller pisser parce que \u00e7a commence \u00e0 urger\u00a0\u00bb. L\u00e0, c\u2019est le \u00ab\u00a0Moi\u00a0\u00bb, l\u00e0 c\u2019est conscient.\u00a0<\/span><\/p>\n

Et la diff\u00e9rence entre l\u2019inconscient et le conscient, la conscience qui est le Moi, c\u2019est que – si je ne fais pas attention, si je n\u2019y r\u00e9fl\u00e9chis pas – je vais inconsciemment aller vers les toilettes et faire pipi et je n\u2019y penserai m\u00eame pas, donc le \u00c7a se sera occup\u00e9 enti\u00e8rement de cela. Bon, si je tarde et que \u00e7a vient \u00e0 mon attention que maintenant, il faut que je fasse quelque chose de particulier, il faut que je fasse attention parce que, maintenant, je dois aller faire pipi. L\u00e0, le Moi embraye et ce que peut faire le Moi que ne peut pas faire l\u2019inconscient, c\u2019est planifier de mani\u00e8re d\u00e9lib\u00e9r\u00e9e, dire qu\u2019il faut maintenant que je le fasse dans les 5 minutes et aussi de le faire selon des \u00e9tapes, des \u00e9tapes dont on peut \u00e9num\u00e9rer consciemment l\u2019ordre dans lequel il faut les faire et les faire dans cet ordre-l\u00e0.\u00a0<\/span><\/p>\n

Donc, on a quelque chose qui fonctionne de mani\u00e8re automatique par la m\u00e9moire, c\u2019est le \u00c7a. On a quelque chose qui peut utiliser la m\u00e9moire et qui peut, voil\u00e0, faire des op\u00e9rations d\u00e9lib\u00e9r\u00e9es, c\u2019est le Moi. Et on a une troisi\u00e8me instance en psychanalyse, c\u2019est le \u00ab\u00a0Surmoi\u00a0\u00bb.\u00a0<\/span><\/p>\n

Alors, qu\u2019est-ce que c\u2019est le Surmoi\u00a0? C\u2019est un truc qui s\u2019ajoute \u00e0 la m\u00e9moire. La m\u00e9moire, elle est organis\u00e9e on va dire comme un r\u00e9seau neuronal artificiel<\/i> comme utilisent les syst\u00e8mes actuels de deep learning<\/i>, d\u2019apprentissage en profondeur. Le Surmoi, ce sont des r\u00e8gles, \u00e7a ressemble \u00e0 ce qu\u2019on appelait en informatique un \u00ab\u00a0syst\u00e8me-expert\u00a0\u00bb. C\u2019est un ensemble de r\u00e8gles et ces r\u00e8gles, on peut les appliquer.\u00a0<\/span><\/p>\n

Ce qu\u2019il y a, c\u2019est que le Surmoi est le plus souvent inconscient et lui, il va appliquer les r\u00e8gles mais en arri\u00e8re-plan, il va les imposer. C\u2019est pour \u00e7a qu\u2019on parle parfois d\u2019un \u00ab\u00a0Surmoi tyrannique\u00a0\u00bb parce que ce sont des choses qui se sont inscrites, ce sont des choses que les parents ont dites, que les professeurs, les instituteurs, etc. ont dites. Ce sont des r\u00e8gles \u00e0 respecter ou des choses qu\u2019il faut faire. C\u2019est ce que le sociologue Emile Durkheim, appelait le \u00ab\u00a0social int\u00e9rioris\u00e9\u00a0\u00bb, \u00e7a va interf\u00e9rer avec ce que font et le \u00c7a et le Moi mais c\u2019est tr\u00e8s pratique parce que, bien s\u00fbr, un savoir sous forme de r\u00e8gles, ces r\u00e8gles peuvent \u00eatre \u00e9nonc\u00e9es.\u00a0<\/span><\/p>\n

On peut conna\u00eetre des proc\u00e9dures de mani\u00e8re tr\u00e8s \u00e9conomique en encha\u00eenant des r\u00e8gles mais quand nous r\u00e9fl\u00e9chissons par ce qu\u2019on appelle l\u2019intuition, eh bien, l\u00e0, il n\u2019y a pas de r\u00e8gle qui soit appliqu\u00e9e. L\u00e0, c\u2019est le fonctionnement du r\u00e9seau neuronal<\/i> tel quel. C\u2019est \u00e7a que nous appelons l\u2019intuition, ce sont des raisonnements qui se passent chez nous mais on n\u2019y a pas acc\u00e8s. On ne sait pas exactement comment \u00e7a se passe. C\u2019est de l\u2019ordre inconscient, voil\u00e0.\u00a0<\/span><\/p>\n

Le verbe<\/i><\/b><\/p>\n

Donc, on a des instances qui peuvent diriger le type d\u2019op\u00e9ration qui doit \u00eatre faite et qu\u2019est-ce qu\u2019on a en plus\u00a0? Et \u00e7a, c\u2019est le dernier \u00e9l\u00e9ment, on a la parole. La parole nous permet d\u2019emmagasiner en particulier des mots en m\u00e9moire.\u00a0<\/span><\/p>\n

Ces mots, nous pouvons les organiser de telle et telle mani\u00e8re. Il y a des choses qui y sont associ\u00e9s. Adam et Eve sont associ\u00e9s dans notre m\u00e9moire parce qu\u2019on nous parle toujours d\u2019Adam et Eve. Si on nous parle de pommes et de poires, on ne pourra pas associer les poires \u00e0 Adam et Eve mais si on parle de la pomme, oui, on peut l\u2019associer \u00e0 eux, etc. \u00c7a, bon, c\u2019est toute la partie que j\u2019ai couverte dans mon logiciel ANELLA et c\u2019est la partie que je d\u00e9cris donc dans mon livre qui s\u2019appelle Principes des syst\u00e8mes intelligents<\/i>\u00a0\u00bb qui a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9 en 1989. Donc, on a la parole.<\/p>\n

\u00a0<\/span>Le Moi\u00a0<\/span><\/i> est fait de \u00ab\u00a0est\u00a0\u00bb et de \u00ab\u00a0a\u00a0\u00bb\u00a0<\/span><\/b><\/p>\n

Alors, pour avoir encore quelque chose en plus, pour avoir v\u00e9ritablement une constitution du Moi, il faut qu\u2019il y ait des choses qui soient le contenu m\u00eame de ce Moi et l\u00e0, dans ANELLA, dans la description que j\u2019en fais dans Principes des syst\u00e8mes intelligents<\/i>, je fais que la machine acquiert un certain nombre de notions en pouvant les classer de mani\u00e8re tr\u00e8s simple au d\u00e9part entre \u00ab\u00a0choses qu\u2019on a\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0choses qu\u2019on est\u00a0\u00bb. Et ce qui est important pour le Moi, c\u2019est que le Moi va \u00eatre constitu\u00e9 d\u2019un ensemble de choses qu\u2019il est<\/i> et qu\u2019il sait qu\u2019il est<\/i> et d\u2019un certain nombre de choses qu\u2019il sait qu\u2019il a.<\/i> Mais il a cette capacit\u00e9 aussi de reconna\u00eetre que d\u2019autres instances – les autres petits robots qui vont \u00eatre en interaction, eux aussi peuvent \u00eatre<\/i> des choses, eux aussi peuvent avoir<\/i> des choses.<\/p>\n

La parole va nous permettre d\u2019am\u00e9liorer nos techniques pour obtenir des choses. Si on parle bien, on va pouvoir avoir un bon boulot et dans le boulot, on va faire les choses efficacement si on peut parler aux autres et leur dire ce qu\u2019il faut faire, etc. M\u00eame chose pour ce qui est de la reproduction\u00a0: si on baratine bien, si on peut raconter des salades tr\u00e8s bien, on va obtenir des r\u00e9sultats, on ne sera pas oblig\u00e9 d\u2019utiliser – comme le font les animaux sauvages [pas tous : voir les parades nuptiales] – la force brute pour obtenir un partenaire. On pourra, par la conversation, en \u00e9tant aimable, etc., obtenir le m\u00eame r\u00e9sultat.\u00a0<\/span><\/p>\n

La dynamique d\u2019affect<\/b><\/p>\n

Bon, alors, j\u2019ai fait un petit tableau. Alors, je r\u00e9sume\u00a0: il y a les besoins qui cr\u00e9ent des tensions qui montent et qu\u2019il faut satisfaire r\u00e9guli\u00e8rement. \u00c7a, c\u2019est un premier \u00e9l\u00e9ment. Il y a un certain nombre de contraintes qui sont li\u00e9es \u00e0 ces besoins. Il y a des contraintes directes comme dormir, manger, faire pipi, etc. Il y a une contrainte suppl\u00e9mentaire qui est celle de notre civilisation\u00a0: gagner de l\u2019argent, travailler pour obtenir de l\u2019argent qui va permettre de payer pour dormir, le coucher, le manger, etc., le boire et c\u2019est un moyen d\u00e9tourn\u00e9 de faire \u00e7a. Alors, on a un mat\u00e9riau \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur, c\u2019est la m\u00e9moire et on a un m\u00e9canisme pour faire monter de la m\u00e9moire, d\u2019enregistrer, de la stocker et la faire descendre. Alors, on a trois instances aussi qui peuvent utiliser cette m\u00e9moire et qui peuvent d\u2019abord utiliser cette m\u00e9moire, c\u2019est donc le \u00c7a, le Moi et le Surmoi et l\u2019instance du Moi a en plus la capacit\u00e9 de parler.\u00a0<\/span><\/p>\n

Bon, il y a aussi des effets de temps en temps, par exemple dans une psychanalyse o\u00f9 on entend le \u00c7a, l\u2019inconscient qui parle et la personne \u00e0 ce moment-l\u00e0, dans la s\u00e9ance de psychanalyse, dit au psychanalyste\u00a0: \u00ab\u00a0Je viens de dire cela mais je ne sais pas pourquoi je l\u2019ai dit\u00a0\u00bb. C\u2019est un effet de l\u2019inconscient. En g\u00e9n\u00e9ral, c\u2019est le Moi qui parle et c\u2019est le Moi qui s\u2019entend mais ce qui est tr\u00e8s int\u00e9ressant, c\u2019est que le Moi va aussi entendre ce que le \u00c7a va dire quand il le dit et \u00e9galement, le Moi va entendre ce que le Moi produit et peut r\u00e9agir \u00e0 \u00e7a, c\u2019est-\u00e0-dire r\u00e9agir \u00e9motionnellement et qu\u2019est-ce que c\u2019est que l\u2019\u00e9motion, ce sont des valeurs d\u2019\u00e9nergie qui vont permettre de reconfigurer ce qui est en m\u00e9moire, d\u2019attacher une importance plus ou moins grande \u00e0 ce qui est en m\u00e9moire et l\u00e0 aussi, ce qui est en m\u00e9moire avec cet ordre que donne cette dynamique d\u2019affect<\/i>, \u00e7a va \u00eatre tr\u00e8s important dans les interactions.\u00a0<\/span><\/p>\n

Quand on vous dit\u00a0: \u00ab\u00a0Qu\u2019est-ce que vous pensez de telle question\u00a0?\u00a0\u00bb, eh bien, les informations que vous avez en m\u00e9moire vont \u00eatre rapport\u00e9es en fonction de leur importance. Vous allez commencer par le plus important parce qu\u2019il a en m\u00e9moire la valeur d\u2019affect la plus \u00e9lev\u00e9e. M\u00eame chose si vous \u00eates en conversation avec quelqu\u2019un \u00e0 qui vous faites la cour, vous allez dire les choses dans un ordre particulier en disant d\u2019abord les choses importantes, apr\u00e8s en disant des choses moins importantes et pendant ce temps-l\u00e0, le Surmoi va faire de la surveillance : il y a des r\u00e8gles, des choses qu\u2019on ne peut pas dire quand on fait la cour et il y aura un certain filtre, un certain tri qui aura lieu pendant ce temps-l\u00e0.\u00a0<\/span><\/p>\n

Donc la m\u00e9moire d\u2019un c\u00f4t\u00e9, la parole qui vient comme quelque chose de suppl\u00e9mentaire et les trois instances, \u00c7a, Moi et Surmoi, ont des rapports bien particuliers \u00e0 la parole comme je viens de le d\u00e9crire.\u00a0<\/span><\/p>\n

Mod\u00e9liser l\u2019intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle<\/i><\/b><\/p>\n

On sait que les robots, les machines, on peut leur donner des t\u00e2ches particuli\u00e8res. Elles peuvent \u00eatre intelligentes d\u2019une certaine mani\u00e8re. Elles peuvent \u00eatre intelligentes, une intelligence artificielle peut \u00eatre tr\u00e8s forte \u00e0 jouer le jeu de go et de gagner au jeu de go : c\u2019est le cas des fameux programmes AlphaGo [dans leurs g\u00e9n\u00e9rations successives] qui sont tr\u00e8s forts au jeu de go. Il y a d\u2019autres choses qu\u2019on peut faire. On peut mettre par exemple une intelligence artificielle dans le cockpit d\u2019un avion de chasse et qui va avoir une interaction avec le pilote, voil\u00e0. Mais, en m\u00eame temps – et \u00e7a, c\u2019est le reproche qu\u2019on fait toujours – l\u2019intelligence artificielle dans le cockpit de l\u2019avion, elle ne sait pas en m\u00eame temps comment il faut faire pour pr\u00e9parer une tasse de caf\u00e9. Elle ne sait pas non plus jouer au go pendant ce temps-l\u00e0, voil\u00e0, parce que c\u2019est s\u00e9par\u00e9. Alors, ce qu\u2019on fait maintenant, eh bien on fait des machines qui jouent au go et qui peuvent en m\u00eame temps verser une tasse de caf\u00e9. Ce n\u2019est pas tr\u00e8s compliqu\u00e9 de le faire mais la machine ne le fait pas spontan\u00e9ment.\u00a0<\/span><\/p>\n

Ce qu\u2019on veut quand on parle, voil\u00e0, d\u2019IGA, d\u2019Intelligence G\u00e9n\u00e9rale Artificielle, on veut que la machine puisse prendre des initiatives. Or, la r\u00e9ponse, je viens de la donner\u00a0: une machine ne prendra pas d\u2019initiative si elle n\u2019a pas ses besoins, ses pulsions de faire pipi et de faire caca, de manger, de boire, de respirer, d\u2019avoir envie de dormir. C\u2019est comme \u00e7a que nous acqu\u00e9rons un sens commun<\/i>, c\u2019est \u00e7a qui fait que nous acqu\u00e9rons quelque chose qui nous permet d\u2019agir dans la vie de tous les jours sur l\u2019ensemble des t\u00e2ches qui se pr\u00e9sentent devant nous. C\u2019est pour \u00e7a, c\u2019est parce que nous avons tous ces besoins qui doivent \u00eatre satisfaits \u00e0 une certaine \u00e9ch\u00e9ance. C\u2019est pour \u00e7a que nous avons un savoir g\u00e9n\u00e9ral.\u00a0<\/span><\/p>\n

Alors, qu\u2019est-ce qu\u2019il faut faire si on veut que la machine acqui\u00e8re un savoir de type g\u00e9n\u00e9ral\u00a0? Il faut lui donner des besoins comme ceux que je viens de d\u00e9crire. Il faut leur donner une m\u00e9moire. Il faut que cette m\u00e9moire soit aliment\u00e9e en particulier en termes de choses qu\u2019on a<\/i> ou qu\u2019on est<\/i> et que la machine puisse trier ce qu\u2019elle a<\/i>, ce qu\u2019elle est<\/i> par opposition \u00e0 des choses que d\u2019autres ont<\/i> ou sont<\/i> par rapport \u00e0 elle.\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00c0 partir du moment o\u00f9 le Moi peut s\u2019attribuer des choses qu\u2019il a<\/i> et qu\u2019il est<\/i>, ce Moi commence \u00e0 avoir, je dirais, une v\u00e9ritable existence et le fait qu\u2019il puisse parler lui donne la possibilit\u00e9 en tout cas de donner les apparences d\u2019une conscience, d\u2019une conscience personnelle, d\u2019un \u00eatre qui existe l\u00e0 en tant que tel et qui peut dire\u00a0: \u00ab\u00a0Moi ceci et toi cela. Toi, tu poss\u00e8des ceci et tu es cela. Moi, je poss\u00e8de ceci et je suis cela\u00a0\u00bb, faire la distinction entre les deux.\u00a0<\/span><\/p>\n

Alors, voil\u00e0, je crois que c\u2019est une description g\u00e9n\u00e9rale du produit du sens commun de l\u2019intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle que j\u2019ai appel\u00e9e IGA jusqu\u2019ici, voil\u00e0, je dirais, le programme.\u00a0<\/span><\/p>\n

Impl\u00e9mentation<\/b><\/p>\n

J\u2019ai dit que j\u2019allais encore faire quelques remarques en termes de programmation. Eh bien, c\u2019est relativement simple\u00a0: on va donner\u2026 Enfin, \u00ab\u00a0relativement simple\u00a0\u00bb, c\u2019est RELATIVEMENT simple. On va donc donner successivement \u00e0 la machine diff\u00e9rents besoins, l\u2019obligation de les satisfaire dans un certain laps de temps, avec la tension qui monte, etc. Et donc si on fait \u00e7a, on a d\u00e9j\u00e0 un petit robot qui est oblig\u00e9 de faire des choses, d\u2019aller \u00e0 tel et tel endroit pour aller aux toilettes, pour aller au restaurant et ainsi de suite. On va lui ajouter une m\u00e9moire qui va lui permettre de faire ces choses de la mani\u00e8re la plus efficace possible. Cette m\u00e9moire va s\u2019am\u00e9liorer et il pourra le faire de mani\u00e8re de plus en plus efficace et donc, pourra g\u00e9rer son temps de mani\u00e8re de plus en plus efficace. Il a trois instances pour le faire\u00a0: le \u00c7a, le Moi et le Surmoi et il dispose d\u2019un outil g\u00e9n\u00e9ral qui va alimenter non seulement sa possibilit\u00e9 d\u2019am\u00e9liorer les choses mais aussi sa repr\u00e9sentation de lui-m\u00eame\u00a0: c\u2019est le langage, c\u2019est la parole. Et cette parole en particulier, les mots, peuvent \u00eatre stock\u00e9s \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la m\u00e9moire.\u00a0<\/span><\/p>\n

Voil\u00e0, j\u2019ai fait un petit tableau. Pourquoi j\u2019ai fait \u00e7a\u00a0? Parce que maintenant, je vais pouvoir transmettre cela \u00e0 l\u2019\u00e9quipe d\u2019intelligence artificielle avec qui je travaille et on aura une v\u00e9ritable carte de ce qu\u2019on va faire, un v\u00e9ritable plan pour les \u00e9tapes \u00e0 remplir successivement. Et ce qui est formidable, c\u2019est bien s\u00fbr que dans l\u2019\u00e9quipe, il y a \u00e0 la fois des gens qui peuvent faire la programmation de l\u2019intelligence artificielle, que nous travaillons avec des gens en robotique et on va pouvoir leur proposer des robots en leur imposant ce type de besoins que je viens de d\u00e9crire. Et on a une \u00e9quipe qui fait des jeux vid\u00e9os, c\u2019est-\u00e0-dire qu\u2019on va pouvoir repr\u00e9senter le comportement de petits personnages en interaction. Parce que ce qui va devenir tr\u00e8s int\u00e9ressant bien entendu, c\u2019est non seulement quand un de ces petits personnages va essayer de faire des choses mais qu\u2019il va y avoir l\u2019interf\u00e9rence d\u2019autres petits personnages. Il va vouloir aller faire pipi et il y aura la queue devant : il faudra qu\u2019il attende. Des choses de cet ordre-l\u00e0. C\u2019est ce qu\u2019on va faire appara\u00eetre.\u00a0<\/span><\/p>\n

Et bien entendu, pour ce qui est de l\u2019accouplement, de la copulation, il faut que ce personnage, \u00e0 ce moment-l\u00e0, trouve un autre qui se trouve dans le m\u00eame type de dispositions dans le sexe oppos\u00e9, et c\u2019est comme cela que la reproduction sera assur\u00e9e, c\u2019est-\u00e0-dire le but g\u00e9n\u00e9ral de l\u2019esp\u00e8ce. Bien entendu, pourquoi est-ce qu\u2019on n\u2019a jamais r\u00e9fl\u00e9chi dans ces termes-l\u00e0\u00a0? Parce qu\u2019on n\u2019a jamais pens\u00e9 aux robots. On a dit\u00a0: \u00ab\u00a0Avec les robots, on va imiter l\u2019intelligence humaine\u00a0\u00bb. On n\u2019a jamais r\u00e9fl\u00e9chi v\u00e9ritablement \u00e0 quel est le substrat qui fait que nous acqu\u00e9rons un sens commun, que nous acquerrons une intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle. Voil\u00e0, merci.\u00a0<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Retranscription de Le projet d’Intelligence G\u00e9n\u00e9rale Artificielle<\/b><\/a>, le 24 novembre 2021<\/p>\n<\/blockquote>\n

L\u2019intelligence g\u00e9n\u00e9rale artificielle ou le sens commun pour les machines<\/b><\/p>\n

La question essentielle en ce moment, en intelligence artificielle, quand on pense \u00e0 un robot qui serait tr\u00e8s semblable \u00e0 un […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[13,9],"tags":[940,8473,1805],"class_list":["post-130687","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-intelligence-artificielle","category-psychanalyse","tag-intelligence-artificielle-2","tag-intelligence-generale-artificielle","tag-psychanalyse-2"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130687","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=130687"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130687\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":142883,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/130687\/revisions\/142883"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=130687"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=130687"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=130687"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}