{"id":44049,"date":"2012-11-26T17:22:01","date_gmt":"2012-11-26T16:22:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/?p=44049"},"modified":"2013-01-02T00:18:32","modified_gmt":"2013-01-01T23:18:32","slug":"fukushima-les-robots-avec-nous-par-francois-leclerc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pauljorion.com\/blog\/2012\/11\/26\/fukushima-les-robots-avec-nous-par-francois-leclerc\/","title":{"rendered":"FUKUSHIMA : LES ROBOTS AVEC NOUS !<\/b> par Fran\u00e7ois Leclerc"},"content":{"rendered":"

Billet invit\u00e9.<\/p><\/blockquote>\n

Les partisans de la relance de l’\u00e9lectronucl\u00e9aire japonais sont \u00e0 la recherche d\u2019une strat\u00e9gie de communication<\/i>. Ils constatent que le terrain de la mesure de la contamination est d\u00e9fensif et scabreux et ne peut donner lieu qu\u2019\u00e0 des d\u00e9convenues, le rapporteur sp\u00e9cial de l\u2019ONU sur le droit \u00e0 la sant\u00e9, Anand Grover, venant de recommander aux autorit\u00e9s japonaises d\u2019y associer les \u00ab\u00a0communaut\u00e9s locales\u00a0\u00bb, afin de r\u00e9duire leur d\u00e9pendance aux experts, car ceux-ci ne connaissent \u00ab\u00a0qu\u2019une partie de la solution\u00a0\u00bb. Celui de la d\u00e9contamination des vastes r\u00e9gions entourant la centrale l\u2019est \u00e9galement, car la t\u00e2che se r\u00e9v\u00e8le dantesque au fur et \u00e0 mesure qu\u2019elle est cens\u00e9e progresser et qu\u2019elle se r\u00e9duit \u00e0 des faux-semblants. Aux derni\u00e8res nouvelles, les conif\u00e8res concentreraient la pollution, avec comme cons\u00e9quence que la seule solution serait de raser les nombreuses for\u00eats de la r\u00e9gion ! D\u00e9j\u00e0 que l\u2019on ne sait que faire des masses de terres et de v\u00e9g\u00e9taux aras\u00e9s dont aucune municipalit\u00e9 ne veut sur son territoire\u2026<\/p>\n

Reste alors une valeur s\u00fbre et t\u00e9l\u00e9g\u00e9nique : la robotique. En mettant en sc\u00e8ne devant les cam\u00e9ras ces engins destin\u00e9s \u00e0 explorer l\u2019int\u00e9rieur des r\u00e9acteurs, l\u00e0 o\u00f9 les humains ne peuvent pas p\u00e9n\u00e9trer. Robot est d\u2019ailleurs un peu abusif pour ces syst\u00e8mes qui sont en r\u00e9alit\u00e9s t\u00e9l\u00e9command\u00e9s et dont la capacit\u00e9 d\u2019initiative est tr\u00e8s limit\u00e9e. Il leur est dans un premier temps assign\u00e9 d\u2019\u00e9tablir l\u2019\u00e9tat des lieux, c\u2019est dire que l\u2019on est loin du futur d\u00e9mant\u00e8lement. Mais s\u2019accrocher \u00e0 cette perspective est vital, si l\u2019on veut justifier la relance du parc des centrales, toujours arr\u00eat\u00e9 \u00e0 l\u2019exception de deux d\u2019entre elles. Car il faut pouvoir d\u00e9montrer une maitrise de la situation pourtant tr\u00e8s loin d\u2019\u00eatre assur\u00e9e. Les robots occupent en quelque sorte le terrain, non sans difficult\u00e9s. <\/p>\n

Or ce terrain ne leur est pas favorable. Non seulement parce qu\u2019il est tr\u00e8s fortement contamin\u00e9 et que le durcissement de l\u2019\u00e9lectronique a ses limites, mais surtout, plus prosa\u00efquement, parce qu\u2019il est tr\u00e8s accident\u00e9 ! Les r\u00e9acteurs sont remplis d\u2019embuches, d\u2019escaliers, de portes et d\u2019obstacles divers dus aux explosions d\u2019hydrog\u00e8ne, qu\u2019il faut franchir. Ce qui rallonge les d\u00e9placements et cr\u00e9e des probl\u00e8mes d\u2019autonomie, car ils consomment beaucoup d\u2019\u00e9nergie et leurs batteries sont tr\u00e8s lourdes, r\u00e9duisant d\u2019autant le temps de leur intervention. Cette premi\u00e8re phase d\u2019exploration est loin d\u2019\u00eatre accomplie ! <\/p>\n

Une mission vient d\u2019\u00eatre planifi\u00e9e dans le r\u00e9acteur num\u00e9ro 3, qui implique trois robots, l\u2019un pour filmer et enregistrer les sons, le second pour \u00e9clairer la sc\u00e8ne et le troisi\u00e8me en secours des deux pr\u00e9c\u00e9dents. Les entreprises japonaises rivalisent de prototypes et en font la d\u00e9monstration. Lors de la derni\u00e8re en date, de Toshiba, la machine a d\u00fb son salut aux techniciens venus la secourir dans une position dont elle ne savait pas sortir. La science robotique japonaise excelle, mais pas quand il faut donner aux machines les degr\u00e9s d\u2019ind\u00e9pendance et d\u2019initiative requis pour intervenir dans ce nouveau contexte. <\/p>\n

C\u2019est sans doute la raison pour laquelle les instituts de recherche des industriels japonais s\u2019orientent vers d\u2019autres axes de recherche. Ils ont ainsi pr\u00e9sent\u00e9 un prototype de cam\u00e9ra permettant de \u00ab\u00a0voir\u00a0\u00bb la radioactivit\u00e9 ambiante ainsi qu\u2019un fauteuil pour engins de chantier prot\u00e9geant de celle-ci. La premi\u00e8re permet de s\u2019orienter parmi les \u00ab\u00a0points chauds\u00a0\u00bb et de les \u00e9viter, \u00e0 une trentaine de m\u00e8tres de distance, le second est pr\u00e9sent\u00e9 comme permettant de r\u00e9duire de moiti\u00e9 l\u2019exposition aux radiations. Il y a un c\u00f4t\u00e9 concours L\u00e9pine dans tout cela, mais cela ne r\u00e9glera pas le c\u0153ur du probl\u00e8me. <\/p>\n

Le d\u00e9mant\u00e8lement reste pour l\u2019instant un v\u0153u pieux. Pour n\u2019en donner qu\u2019une id\u00e9e, Tepco estime \u00e0 dix ans le temps qu\u2019il va falloir pour vider de leur combustible les 4 piscines de d\u00e9sactivation des r\u00e9acteurs. La r\u00e9cup\u00e9ration des trois coriums et la d\u00e9construction des trois r\u00e9acteurs qui \u00e9taient en activit\u00e9 rel\u00e8vent pour leur part du pari impossible. La seule question qui se pose est de savoir combien de temps il va falloir pour le reconna\u00eetre. Cela fera partie de la suite de la strat\u00e9gie de communication<\/i>…<\/p>\n

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FUKUSHIMA, LA FATALIT\u00c9 NUCL\u00c9AIRE vient de para\u00eetre aux \u00e9ditions \u00ab\u00a0Osez la R\u00e9publique
sociale !\u00a0\u00bb<\/strong> [148 pages – 11 euros.] Vente en ligne ici<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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Billet invit\u00e9.<\/p>\n<\/blockquote>\n

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